Zu den Wespen und Wespenähnlichen (Vespoidea) werden die Rollwespen, Wegwespen und Faltenwespen gezählt.

Zur Familie der Faltenwespen (Vespidae) gehören die sozialen Wespen, die Honigwespen, die solitären Faltenwespen und die Feldwespen. Der Name Faltenwespen erklärt sich aus dem Verhalten der Tiere. In Ruhe falten sie ihre beiden Flügelpaare nicht nur auf dem Rücken zusammen, sondern falten sie zusätzlich längs ein.

Im Alltag meinen wir meist mit Wespe, Tiere aus den drei Gattungen der sozialen Wespen. Zu diesen auch als Echte Wespen bezeichneten Tieren gehören die Gattungen der Hornissen, Langkopfwespen und Kurzkopfwespen.